智元机器人正式推出其首个通用具身基座大模型 ——Genie Operator-1(简称 GO-1)。这一音讯引起了广泛重视,特别是其在家庭服务机器人的潜力方面,好像为未来的家务管理带来了新的期望。依据智元机器人的官方介绍,GO-1大模型经过学习很多人类视频,展示了其在履行多项家务使命上的超卓体现,如投递水杯、制造餐点和迎候客人等。

在技能功能方面,GO-1的体现相较于现有模型有明显进步,其均匀成功率进步了32%。经过测验,GO-1在一些特定使命如倒水、整理桌面和弥补饮料等方面,展示出了愈加优异的才能。智元机器人表明,这一发展得益于新提出的 Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构,这一架构能有用使用高质量数据集和很多视频数据,以增强模型的泛化才能。
此外,智元机器人去年底联合多个组织宣告开源百万级的真机数据集项目 AgiBot World,该数据集掩盖超越100种实在场景,其间40% 为家居场景,20% 为工业场景。这一数据集为练习和进步机器人才能供给了重要的根底。
智元机器人着重,GO-1大模型具有几大特色:一是可以从人类视频中学习,进步对人类行为的了解;二是具有强壮的小样本快速泛化才能,可以在很少数据乃至零样本下习惯新使命;三是可以在不同的机器人形状之间搬迁,完成 “一脑多形” 的灵敏使用。经过继续进化,GO-1可以从实践履行中获取数据,不断优化和进步本身才能。